用于半導(dǎo)體工廠中物料的自動搬運及智能分揀。nAGV采用懸浮底盤設(shè)計,經(jīng)過凹凸不平路段時,經(jīng)過懸浮底盤減,可減少因顛簸震動對產(chǎn)品造成的損壞。
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產(chǎn)品功能
AGV主要功能在實現(xiàn)物流中轉(zhuǎn)的無人化、自動化,進而降低成本、提高經(jīng)濟效益。
可依需求采用不同導(dǎo)航方式與作業(yè)模式的AGV沿預(yù)定的路線自動行駛,將貨物或原料自動從起始點運送到目的地,且行駛路徑可依環(huán)境規(guī)劃靈活調(diào)配,更可裝配相關(guān)非標設(shè)備機構(gòu),與其它物流設(shè)備或生產(chǎn)設(shè)備自動對接,實現(xiàn)貨物與原料穩(wěn)定且高效的自動化運輸。
產(chǎn)品特點
靈活轉(zhuǎn)運:采用10公斤協(xié)作機械臂,輕松滿足更多抓取姿態(tài);原生集成視覺系統(tǒng),靈活簡單
高精度視覺定位:搭配高精度視覺定位系統(tǒng),支持多種識別識別方式,實現(xiàn)靈活的視覺抓取
智能調(diào)度:自動切換工作模式,動態(tài)任務(wù)分配,智能交通管制。同場景下支持200臺機器人的實時調(diào)度。
持續(xù)作業(yè):同時支持自動充電及快速換電,滿足7x24小時連續(xù)作業(yè)。
輕松部署:基于激光SLAM的混合定位導(dǎo)航技術(shù),無需環(huán)境改造,實現(xiàn)室內(nèi)±10mm的重復(fù)定位精度,有效對接各種設(shè)備。
穩(wěn)定安全:搭載激光雷達同時可選配3D視覺攝像頭、智能檢測識別障礙物,主動規(guī)避。
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